Пегас — пегарог (пегас+единорог). Его имя при записи кандзи сочетает слова для «единорог» (иккакудзю) и «пегас» (тэмба), но фуриганой дано произношение как «Пегас». В образе человека он Гелиос, жрец Элизиона. Его имя происходит от греческой персонификации солнца — Гелиоса.
В манге Гелиос — хранитель Элизиона, священного места, защищающего Землю, на котором находилось Золотое королевство во времена Серебряного Тысячелетия. Когда Элизион был захвачен цирком Мертвой Луны, Гелиос оказался запечатан в теле лошади, Пегаса, и помещён в клетку. Он отсылает свой дух в виде Пегаса и просит о помощи Сейлор Мун и Сейлор Чиби Мун, делясь с ними информацией и новым оружием. Более всего сдруживается с Малышкой. В конце, когда враг оказывается побежден, и Гелиос отбывает на спине «настоящего» пегаса, Малышка думает, что когда она вырастет, он станет её «принцем».
В аниме же Гелиос защищает Золотой кристалл, который охраняет мечты всех людей на земле. Из-за этого на него нападает цирк Мертвой Луны, так что ему приходится оставить своё тело, чтобы ускользнуть вместе с кристаллом. Приняв форму Пегаса, он поместил кристалл на лоб в виде рога и спрятался в мечтах Малышки. Поначалу он не верит Малышке, но потом они находят общий язык, и в конце он рассказывает ей все свои секреты.
Наоко Такеучи позже призналась, что она совсем не довольна дизайном одежды Гелиоса: наряд создавался второпях и его было просто рисовать, ведь поджимало время. Она описывает результат как «чудовищный» и «катастрофу», отмечая, что персонаж унаследовал подобную «безответственность» от неё.
В аниме Гелиоса озвучивал Таики Мацуно. В мюзиклах Пегас демонстрировался с помощью специальных световых эффектов, а озвучивался Ютой Эномото, который также исполнял роль Такседо Маска в том же мюзикле, Shin Densetsu Kourin.

Принцесса Какиу. Появляется в 193 серии, вернула Усаги звёздное семя. В 194 серии она рассказывает Сейлор Метеорам историю Хаоса Галактики, их целью стала Галаксия. Решила всем воинам найти звёздное семя. В 195 серии, как только Галаксия убила Сейлор Мяу, отняла звёздное семя у жертвы — Принцессы Какиу, она исчезла, и в последней 200 серии она появилась после победы над Галаксией.

Сейлор Космос — персонаж, появляющийся только в последнем акте манги. Она прибыла из будущего, где вела войну с Сейлор Хаосом. После многих лет сражений Космос потеряла надежду и отправилась в прошлое как Чиби иби, чтобы вдохновить Вечную Сейлор Мун на победу над Хаосом в финальной битве произведения. Изначально она планировала предложить Сейлор Мун полностью уничтожить Галактический Котёл, но та не согласилась, потому что уничтожение Котла лишало галактику будущего. Сейлор Мун предпочла принести себя в жертву Котлу и запечатать Хаос, что в итоге Космос признала правильным решением. Вдохновленная, она вернулась в будущее с новой надеждой.
В манге намекается, что Сейлор Космос — предельная форма Сейлор Мун; этот факт автор подтвердила в своём интервью. Наоко Такеучи хотела, чтобы Сейлор Космос также появилась и в аниме, но этого не произошло, хотя силуэт взрослой формы Чиби Чиби — «Света надежды» — сильно похож на неё.

Чиби Чиби впервые появляется в 44 акте манги и 182 серии аниме. Она выглядит на два года и ещё не умеет говорить: только повторяет окончания предложений, произносимых другими, и часто произносит слово «чиби». Её вишнёвые волосы всегда уложены в два оданго в форме сердец, несколько небольших локонов выбиваются по бокам. Имя Чиби Чиби — это повторение японского слова, обозначающего «миниатюрный», «карликовый» или «маленький». Также оно схоже с оригинальным именем Малышки — «Чибиуса».
Первое появление Чиби Чиби очень похоже на Малышкино. В манге она планирует на зонтике на землю, а затем просто оказывается на пороге дома семьи Цукино. В аниме она встречает Усаги в парке и начинает везде ходить за ней. В обоих случаях воспоминания семьи Цукино моментально изменяются, так что они принимают Чиби Чиби за свою младшую дочь. Воины предполагают, что она может быть действительно сестрой Усаги или её второй дочерью, или ребёнком Малышки. Но потом в аниме Сецуна сообщает, что у Усаги есть лишь один ребёнок, а в манге она говорит, что любая королева Серебряного Тысячелетия будет иметь лишь одну дочь. Когда Малышка встречает Чиби Чиби, у неё возникает ощущение, что это не её ребёнок.
В обеих версиях Чиби Чиби следит за маленькой красивой курильницей, источающей сильный аромат османтуса. В этой курильнице пряталась принцесса СтарЛайтов.
ЧибиЧиби может превращаться в одного из воинов в матросках. В манге в этой форме она получает имя «Сейлор Чиби Чиби», но в аниме становится «Сейлор Чиби Чиби Мун». В то же время в переиздании манги использовалась версия из аниме. Свои силы она использует для защиты себя и Сейлор Мун. Никаких атакующих способностей у неё не показано.
Правда об истинной сущности Чиби Чиби сильно различается в аниме и манге. В манге детская внешность Чиби Чиби — маскарад для Сейлор Космос, могущественного воина из будущего. В аниме Чиби Чиби — звёздное семя Сейлор Галаксии, бывшей когда-то сильной доброй силой. Когда Галаксия сражалась с Хаосом, она не видела другого пути, как заточить врага в своем теле. Чтобы защитить своё звёздное семя от соблазна, она послала его на Землю, где оно, в конце концов, стало Чиби Чиби. Также Чиби Чиби называется «светом надежды» (кибо но хикари) СтарЛайтами — их единственным шансом победить Галаксию. Она может спокойно телепортировать воинов куда угодно внутри владений Галаксии, а в конце превращается в Sword of Sealing (фууин но кэн). Это оружие, которое Галаксия использовала, чтобы запечатать Хаос, и Чиби Чиби просит Сейлор Мун использовать его, чтобы победить.
В аниме Чиби Чиби озвучивала Котоно Мицуиси, сэйю Усаги. В мюзиклах роль Чиби Чиби сыграло четыре актрисы: Мао Кавасаки, Микико Асукэ, Юка Готё и Мина Хорита. Наоко Такеучи выразила восхищение, насколько милой Чиби Чиби была Кавасаки. Сюжет событий, связанных с ней, в мюзиклах следует версии аниме. У неё есть собственная песня «Mou ii no» (Всё хорошо).

Икуко Цукино — земная мама главной героини Усаги Цукино (Сейлор Мун). Имя и дизайн Икуко были созданы на основе матери создательницы серии Наоко Такеучи. Персонаж часто изображается готовящей что-то или отчитывающей Усаги за её оценки; в то же время отношения между матерью и дочерью достаточно близкие. Как и большинство других второстепенных персонажей с развитием сюжета выпадает из повествования. В телесериале образ Икуко сильно отличается от других версий — она открыта (даже сильнее Усаги) и целеустремленна, меняет прическу практически каждый день. Икуко со школы дружит с менеджером Минако. В оригинальной версии её озвучивала Санаэ Такаги, а в телесериале её роль сыграла Каори Моривака.

Кэндзи Цукино — отец Усаги Цукино. Изображается в виде стереотипного японского служащего, работает репортером в журнале, а позже —главным редактором. В отличие от остальных членов семьи после второй сюжетной арки он больше не появляется в аниме. В телесериале он считается вечно находящимся в командировках, поэтому появляется только в дополнительной серии Special Act в сцене свадьбы Усаги. В аниме его озвучивает Юдзи Мати, а в сериале его роль сыграл режиссёр сериала Рюта Тасаки.

Шинго Цукино — надоедливый младший брат Усаги Цукино, что делает её единственным воином, о котором известно, что она не единственной ребенок в семье. Хотя ему и неизвестна истинная личность сестры, Шинго увлекается такими городскими легендами, как Сейлор Мун и Сейлор Ви. В телесериале Шинго довольно циничный парень в противовес своей шумной семье. Он любит играть в Famicom и в отличие от сестры учится хорошо. Его любимая книга — Shonen J*mp (намек на Weekly Shonen Jump). В начале серии он учится в пятом классе, что означает, что он на 3-4 года младше Усаги. В аниме его озвучивает Тиёко Кавасима, также озвучивавшая Сейлор Плутон и Харуну Сакураду. В телесериале Pretty Guardian Sailor Moon его роль исполнил Наоки Такэси.

Саэко Мизуно — мать Ами, преуспевающий доктор из Juban Secondary General Hospital. Во всех версиях серии почти не появляется в сюжете из-за своей работы. Образ матери оказал сильное воздействие на дочь, именно из-за неё Ами мечтает стать врачом, хотя и редко видится с матерью, о чем та искренне сожалеет. Мать и дочь имеют камео в манге Codename: Sailor V.

Отец Ами — художник, с которым мать Ами развелась за несколько лет до начала истории. Временами посылает картины Ами. Какую-либо роль в сюжете играет только в манге.

Дедушка Рей. Его имя никогда не упоминается. В манге почти не появляется, но внешне отличается от своего образа в аниме — моложе, тоньше, обладает пышной шевелюрой и даже носит усы. В телесериале даже не упоминается. В аниме играет более заметную роль. В нём он изображен невысоким, обладающим чувством юмора развратным мужчиной, пристающим ко всем вне зависимости от пола. В первом сезоне выясняется, что в его теле хранится одна из семи частей Серебряного кристалла — радужный кристалл.

Риса Хино — мать Рей. Умерла, когда Рей была ещё маленьким ребенком.

Такаси Хино — отец Рей, высокопоставленный политик, принадлежащий к Демократическо-либеральной партии. После смерти жены вскоре оставил Рей на воспитание дедушке со стороны матери, что было идеей самой Рей. Во время болезни Рисы не навещал её, занятый на работе, за что дочь его возненавидела. После этого Рей с предубеждением относится ко всем мужчинам. В телесериале ежемесячно устраивает свидания с дочерью, только чтобы предстать перед избирателями в роли любящего отца. В манге навещает её только на дни рождения и каждый раз дарит букет касабланских лилий и белое платье, выбираемое его секретарем.

Нару Осака — лучшая подруга и одноклассница Усаги Цукино. Её день рождения приходится на 1 января. Её характер описывается как «самоотверженный» и «сострадательный». Во всех версиях она и её мать становятся первыми жертвами демонов, и их спасение вынуждает Усаги первый раз перевоплотиться в Сейлор Мун. В начале серии довольно часто становится жертвой атак, что стало шуткой, как между фанатами, так и между персонажами в самом произведении. В аниме есть запоминающаяся второстепенная сюжетная линия, в которой Нару влюбляется в Нефрита, который также вернул её чувства. Его смерть, когда он защищал Нару, привела к долгой депрессии у героини. Котоно Мицуиси заявила, что была чрезвычайно тронута этим сюжетом. С развитием сюжета роль Нару становится меньше, так как она не является воином, и у Усаги становится меньше свободного времени на старых друзей. Более важную роль Нару играет в Pretty Guardian Sailor Moon. В этой версии она более открытая и уверенная в себе и даже ссорится с Ами, ревнуя её к Усаги. В аниме в конце она начинает встречаться с Гурио Умино. Согласно официальным опросам популярности персонажей «Сейлор Мун» она была названа 19-й в третьем томе манги и 23-й в седьмом.. В аниме её озвучивала Сино Какинума, чей голос звучал с сильным осакским акцентом. При переводе на английский акцент был заменен на бруклинский. В телесериале её роль сыграла Тиэко Кавабэ, да этого исполнявшая в мюзиклах роль Сейлор Меркурий.

Гурио Умино — одноклассник Усаги. Деталью, выделяющей его образ, являются огромные очки, на которых изображенны спирали, обозначающие их толщину. Он знает все обо всех и информирует Усаги обо всех событиях вокруг: новых учениках, слухах и любой другой информации, которая может её заинтересовать. После завершения первой сюжетной арки его роль резко уменьшается. Усаги считает его надоеливым, но хорошим другом. Он энергичный, искренний и честный, временами вплоть до тупости. В манге выясняется, что без очков Умино невероятно красив. В аниме он сначала влюбляется в Усаги, но потом начинает встречаться с Нару. Кандзи фамилии Умино имеют значение «океаническое поле» или «океана», таким образом, его имя построено как имена внутренних воинов в Усаги. Его имя — Гурио — дано в записи на хирагане, так что не имеет точного перевода. В аниме его озвучивал Кэйити Намба.

Харуна Сакурада — учительница Усаги Цукино. Обычно ведет себя довольно по-детски для своего возраста. В аниме и манге у нее длинные коричневые волосы, а когда доходит до опозданий Усаги она может быть довольно строгой, в то же время она легко влюбляется и находится в поисках подходящего мужа, что делает её легкой целью для демонов. В игровом сериале она совсем не строгая, а экстремально эксцентрична и дружелюбна по отношению к ученикам. Кандзи её имени читаются как «вишневый цветок» (сакура), «рисовое поле» (да), «весна» (хару) и «овощи» (на). Часть её имени стала игрой слов в контексте других работ Такеучи. В более ранней серии The Cherry Project в одной из историй речь идет о её сестре Фуюне Сакураде. В этой же серии Харуна появляется и сама ненадолго. Ещё два персонажа с похожими именами появляются в Codename: Sailor V — Нацуна — и в PQ Angels — Акина. Японские слова «фую», «нацу» и «аки» означают соответственно «зима», «лето» и «осень». В оригинальном аниме её озвучивала Тиёко Кавасима. В телесериале её роль сыграла Томоко Отакара. Она также появлялась и в мюзиклах, где её играли две актрисы: Касуми Хюга и Кихо Сэйси.

Юмико и Кури — подруги и одноклассницы Усаги. Обе появляются и в аниме, и в манге, но преподносятся как окружение Усаги до тех пор, пока не появляются другие воины. Юмико озвучивали Тиэко Намба и Сэто Маюми, а Кури — Масами Камияма и Эцуко Нисимото.

Рио Урава — персонаж, появляющийся лишь в двух сериях аниме (27-й и 41-й). Носитель желтого радужного кристалла, которому обязан способностью предвидеть будущее. Влюблен в Ами Мизуно, чтобы привлечь её внимание получил лучшие оценки на экзаменах по школе, обогнав её. Один из немногих персонажей, кто точно знает настоящие имена воинов. В игре Another Story указывается, что Рё и Ами поддерживают отношения на расстоянии после его отъезда из Токио. В аниме его озвучивал Синитиро Ода.

Кюсукэ Сарасина — спортивный, но саркастичный одноклассник Малышки. У него есть старшая сестра Котоно Сарасина, посещающая ту же школу, что и Рей Хино.

Момоко Момохара — одноклассница Малышки. Впервые появляется во втором сезоне как шатенка, но позже в четвертом сезоне её образ изменился — она стала выглядеть старше, а волосы стали розовыми. Во втором опросе популярности персонажей манги она заняла 25 место из 50 возможных.

Мика Каяма — одноклассница Шинго Цукино, влюбленная в него. Появляется только в двух сериях первого сезона аниме. Её хобби является создание кукол, за одну из которых она даже получила награду на конкурсе. Её озвучивали Тиэко Намба и Аяко Сираиси.

Сорано — одноклассник Малышки, Момоко и Кюсукэ. Появляется только в двух главах «Иллюстрированного дневника Малышки». Выглядит и ведёт себя как копия Умино, только младше.

Мотоки Фурухата — работник игрового центра, который часто посещает Усаги. В аниме Усаги называет его «Мотоки-ониисан» и довольно серьёзно увлечена им в начале серии. Он также дружит с Мамору Чиба, с которым учится в одном колледже, Техническом институте Адзабу. Его девушка Рэйка — талантливый студент, увлекающийся наукой. Также у него есть младшая сестра, Унадзуки, дружащая с Усаги и остальными. В манге Мотоки подрабатывает и в игровом центре «Корона», и в одноименном фруктовом кафе. Он посещается университет KO вместе с Мамору. В первой сюжетной арке манги он узнает, кем именно являются воины, но обещает никому не рассказывать. В Pretty Guardian Sailor Moon центр «Корона» стал караоке-баром, а Мотоки большую часть времени занимается заботой о своей черепашке Камэкити, также выясняется, что он страдает клаустрофобией. В ходе Special Act на свадьбе Усаги Мотоки ловит букет невесты и тут же делает предложение Макото, которое она принимает. В аниме Мотоки озвучивает Хироюки Сато, а в телесериале его роль сыграл Масая Кикавада.

Унадзуки Фурухата — младшая сестра Мотоки. Впервые появляется в 69 серии аниме. Она работает официанткой во фруктовом кафе «Корона», где в поздних частях серии любят проводить свое время воительницы. В ходе четвертого сезона аниме оно заменяет игровой центр и храм Хикава в качестве места обычных встреч главных героев. Унадзуки ходит в ту же школу, что и Рей — T*A Private Girls School. В аниме её озвучивала Мияко Эндо, но во время её появления в Sailor Moon S — Эрико Хара. Во втором опросе популярности персонажей «Сейлор Мун» она заняла 29 позицию из 50.

Рэйка Нисимура — девушка Мотоки. Она лишь трижды появляется в аниме и является реинкарнацией одного из великих демонов, хранящих радужные кристаллы. В аниме она дважды покидает Японию, чтобы учиться за рубежом. Второй раз она уезжает на 10 лет, но Мотоки обещает дождаться её. В манге Рэйка просто учится в том же университете, что и Мотоки. Там она встречает Сецуну Мейо, и они становятся друзьями. В аниме её озвучивала Рика Фуками, являвшаяся также сэйю Сейлор Венеры.

Юичиро Кумада — молодой человек, помогающий в храме Хикава. Появляется только в аниме. Он происходит из очень богатой семьи и владеет домиком в горах. С первого взгляда влюбился в Рей, поэтому остается в храме Хикава, чтобы быть рядом с ней. В аниме его озвучивал Бин Симада.

Наруру Осака и Руруна Кобэ — одноклассницы Малышки, помешанные на моде. Появляются только в манге. История в «Иллюстрированном дневнике Малышки» в 17 томе вертится вокруг них. Наруру — младшая сестра Нару.

Макото Хаммацуура — персонаж, появляющийся только в 17 томе манги в «Иллюстрированном дневнике Малышки». Прототипом для него стал вполне реальный человек, выигравший лот на благотворительном аукционе в связи с землетрясением в Кобе на появление в манге «Сейлор Мун». Согласно артбуку Volume Infinity его ставка составила два миллиона йен.